船用舵机系统。结构和操作

船用舵机系统。结构和操作
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介绍

舵机是船上提供的一种设备,在航行中使船舶向左(左舷)或向右(右舷)转动。舵机只在船舶行驶时工作,在船舶静止时不工作。所有船舶都应配备一个有效的主舵机和一个辅助舵机,除了非常小的船舶外,主舵机应由动力操纵。

在航行期间,使用的是手动操作的机械舵机。操纵舵机需要身体强壮的水手。后来,在蒸汽机出现后,使用了机械化齿轮。现代船舶使用所有非常复杂的舵机系统,这可以落在任何一类

  • 全液压式
  • 电动液压式
  • 全电动型

我们也看到了关于这些的概览转向齿轮在之前的一篇文章中。在本文中,我们将继续了解更多关于它们的构造细节和组件。在进一步研究之前,只需仔细看看舵机装置的草图,它显示了双类型系统的各个部件和组件,即电液式齿轮装置。

操舵装置的安排

舵机的工作

当舵手接到船长或值班驾驶员的指令(即离左舷10°)时,舵手将舵轮向左舷方向转动,直至舵向左舷10°,如舵指示器所示。舵机的工作原理如下:

完整的舵机系统包括三个主要部分即

  1. 遥控传动装置
  2. 控制单元
  3. 动力装置。

关于这些组件的结构和工作的简要描述如下

遥控单元由发射机和接收机两部分组成。发射机以轮子的形式位于驾驶台上,通过转动方向盘将给定的指令发送给位于舵机舱内的接收器。接收器通过线性运动将指令传递给控制单元,控制单元也位于舵机室中。

遥控马达一般是液压型、电动型,或者,就像现代转向系统一样,它也可以是电动液压型。在过去,遥动器是纯粹的机械类型,包括连杆和链轮链。由于是人工操作,它们需要非常健康的水手来操作。

控制单元是连接遥动器和动力单元的纽带。我从遥控装置接收到信号,然后操纵动力装置,直到它接收到另一个信号,这个信号来自方向舵通过猎车装置,停止动力装置的操作。

动力单元可以是任何原动机,如蒸汽机,柴油发动机或,电动机,直接耦合到方向舵;它可以是一个电动液压单元或,一个全电动单元与遥控装置。